2 години ходив за роботом-доставщиком яндекса і розібрався, як все влаштовано. Це-майбутнє

11

На дворі вже 2021 рік, і автоматизація так чи інакше вже з нами. Я не кажу зараз навіть про виробництвах, де щосили працюють конвеєри і запрограмовані верстати. Я зараз про роботів у нас вдома. Ну як мінімум пилососах. Зручно ж? дав команду, навіть голосом, і вуаля.

Напевно, самий звичний нам вид робота

Окремою фантазією завжди була «самоездящая» машина. Але якщо у випадку з автопілотом в автомобілях поки багато нюансів (ви ж чули всі ці новини про аварії систем допомоги водієві в tesla?), і в першу чергу питання відповідальності, то в більш малих формах вже багато робочих розробок. І якщо машини без водія будуть, але навіть не завтра, то ось роботи вже серед нас. І таким є вітчизняний робот-доставщик від яндекса.

старший брат робота-доставщика

До речі, свою назву «ровер» отримав на честь космічних апаратів, що досліджують поверхні інших планет.

Місія

навіщо він з нами

2020 рік показав, на скільки нам важливі кур’єрські служби. Причини вам і так відомі. Але що, якщо товари вам буде доставляти не людина, а робот? він акуратніше, неупереджений і готовий працювати в будь-яких умовах. Так, можливо не такий швидкий, зате не потрапляє в аварії. А місткість у них схожа.

Більше того, з часом може вийти так, що одна частина людства виробляє, а інша доставляє. І щоб такого не було, існує автоматизація процесу. У випадку з яндексом, за допомогою доставки “останньої милі”, коли товар потрібно доставити останньому ланці ланцюжка — клієнту.

Технології

що там всередині?

Повністю всіх секретів яндекс не розкриває, але і так нам доступно досить багато інформації. Для початку, це, звичайно, навігаційні системи, адже цей робот їздить по відкритій місцевості, а значить, повинен знати координати, куди треба попрямувати. Допомагає йому в цьому лідар (система виявлення і визначення дальності за допомогою світла). Він же допомагає роботу знаходити дорогу незалежно від часу дня і ночі, а також погодних умов. Що важливо, в нашому мінливому кліматі. Використовує робот заздалегідь складені докладні карти місцевості, аналогічні використовуються і в безпілотних автомобілях компанії.

В наявності і камери, які також працюють на благо розпізнавання і побудови маршруту. В оновленій версії робота камери розкидані спереду в невеликих поглибленнях. А ззаду блок датчиків оточений стоп-сигналом, за аналогією з автомобілем.

В наявності ще й радари. Вони розташовані з боків пристрою. Допомагають здалеку помічати наближається транспорт при перетині дороги.

Навігаційна система, яку використовує яндекс, називається “лідарна локалізація”. Це двошарова карта з об’ємного знімка простору, доповнена розміткою і загальною схемою пересування.

У комплекті, звичайно ж батарея, її роботу вистачає на повний робочий день, це близько 10 годин. Гідно. Варто відзначити, що швидкість робота становить 5-8 км / год. Зроблено це в першу чергу для зниження травматичності пішоходів, а на вільному шляху робот може і трохи розігнати. Адже якщо у робота все добре з навігацією, він спритно об’їжджає людей і перешкоди, то у населення мегаполісу, тим більше не настільки звичного до роботів, можуть бути складності. Так, люди банально не помічають невеликого білого робота на вулиці і можуть спіткнутися. Для більшої помітності, як для людей, так і для автомобілістів, у робота є прапорець, що світиться.

Сфери застосування

не тільки потреби яндекса

Почавши свій трудовий шлях в 2019 році безпосередньо на території офісу яндекса в москві, робот багато чому «навчився» і з часом виїхав в місто, на службу в сервісах доставки яндекс.лавка і яндекс.їжа. У робота спеціальний відсік під вантаж, куди відмінно поміщається сумка-холодильник, так що логічно, що робот-доставщик обслуговує сервіси яндекса з доставки.

Як же працює вся схема обробки замовлення? у кафе є планшет з додатком яндекс.їжа (або локальної фудтех платформи), падає замовлення на робота (те, що замовлення доставить саме робот, може вибрати сам клієнт), офіціант завантажує їжу, далі робот доставляє, а людина через додаток відкриває «кузов». Якщо робот забариться, допомагає віддалений асистент, він підключається до робота, дивиться, що сталося, і намагається допомогти. Найчастіше підказками роботу, а не прямим управлінням.

Одним з перших парнерських проектів стало обслуговування інноваційного центру сколково в москві та іннополіса. Почалося все в сколково на початку 2020 року. Через спеціальний додаток співробітники великого центру змогли відправляти один одному документи. Робот колесить по тротуарах, сам будує маршрут, і людині залишається тільки зустріти його на вулиці і відкрити вантажний відсік за допомогою все того ж смартфона.

Тут постає резонне питання, а чому робот не заїжджає в приміщення? крім відсутності чисто технологічної можливості відкрити двері і піднятися по сходах, важливу роль тут відіграє оптимізація процесу доставки. По суті, робот дешевше, ніж кур’єр, а час підйому на поверх (з урахуванням попадання в під’їзд, виклику ліфта і так далі) займає багато часу. А тут замовник в реальному часі бачить переміщення робота і може спуститися рівно до моменту під’їзду.

Іннополіс в свою чергу – по суті рай для безпілотників. Маючи законодавчі дозволи, там вже і безпілотні автомобілі використовуються без водіїв в ролі таксі, і роботи їздять в ролі кур’єрів. Там компанія і відпрацьовує своє бачення безпілотників у майбутньому.

Куди далі?

захоплювати світ, куди ще!

Проект яндекса постійно розвивається. Збирається і обслуговується самою компанією, він постійно поліпшується і допрацьовується. Так, зовсім недавно яндекс уклав угоду з американською компанією grubhub, і ось уже 50 роботів катаються по головному кампусу університету штату огайо в місті колумбус. А там, на секундочку, майже 60 тисяч чоловік. Сценарій все той же, доставка їжі між локальними кафе і кампусами. Автомобіль там просто не проїде, а ось робот — легко!

Відповідаю на питання, куди ж далі? розширення партнерських проектів. Інтерес, як повідомляють в яндексі, є. Деякі хочуть холодильник, запасу батареї вистачить. Можна під замовлення зробити робота більше або довше. Були доопрацювання по підвісці для складних умов. Також в іннополісі взимку надягали гусениці на два задніх колеса для снігу.

У висновку ще один цікавий факт: якщо безпілотні автомобілі яндекса будують глобальні суперподробні карти, то відносно невеликий робот, навпаки, допомагає на «мікрорівні», доповнюючи карту дрібними подробицями та інформацією про місця, куди автомобіль, найчастіше, не може потрапити.

Наостанок ось цифра з життя робота-доставщика: 26 884 доставки здійснили роботи до 1 вересня 2021 року c запуску в 2020 році.