“Ukázat, že technologie dosáhla určitého prahu schopností, je druhem veřejného statku.”
– Alberto Rodriguez, ředitel pro chování robotů v Boston Dynamics
Příběh se neodvíjel na hřišti, ale dlouho předtím, než rozhodčí odkopl míč. Zápas Norsko vs Brazílie. Konec přestávky. Atlas se vynoří z tunelu. Tento humanoidní robot nejen chodí, ale také vystupuje. Slaví góly. Ukazuje slavný tanec. A pak předá přihrávku zpět.
Plachý? Ani trochu. Toto vystoupení bylo jen předkrmem.
S Atlasem jsem byl představen na CES v lednu. Předpokládal jsem, že by snad mohl jen chodit v kruhu nebo možná zvednout nějaký předmět. Nikdy bych si nevsadil, že do července zvládne triky na úrovni mistrovství světa ve fotbale. Ale mýlil jsem se. Tento stroj není statický. Ona studuje. Neustále. Cesta rozvoje je mimořádně jasná: nejprve továrny, pak sektor služeb a zábavy a až nakonec naše domovy. Ano, je to dlouhá cesta do budoucnosti, ale jsou to aktualizace softwaru, k nimž dochází právě, které nás tam zavedou.
Boston Dynamics své triky neskrývá kvůli trikům samotným. Jde o zobrazení křivky postupu.
Maximální využití hardwaru
Proč fotbal? Proč ne jigitování nebo balet?
Podle Rodrigueze jde o čistou fyziku. “Vysoká pevnost. Vysoká manévrovatelnost.” Fotbal nutí inženýry vyždímat z hardwaru každou poslední kapku výkonu. Chcete znát limit? Stiskněte, dokud se nezlomíte.
Proces učení je neúprosný.
– Systémy pro snímání pohybu zaznamenávají lidská gesta.
– Simulátor tato data zpracovává.
– Zkušenosti. Chyba. Selhání. Opakovat.
Dosažení mistrovství vyžadovalo dvě různé úrovně porozumění.
Za prvé: analog limbického systému. Váhy. Protiváha. Svalová vzpomínka na akrobaty a tanečníky, spuštěná ve zlomku vteřiny. Atlasová potřebovala bleskurychlé reflexy, jen aby se udržela na nohou.
Za druhé: manipulace. Pevnost.
Kopání je víc než jen pohyb končetinou. Je to o tření. Jde o to přesně vědět, kde vaše noha narazí na kůži míče, aniž by uklouzla. Tato část posunula robota daleko za jeho komfortní zónu. Je snazší simulovat backflip. Ve vzduchu je gravitace předvídatelná. Ale koulející se míč na trávníku je chaos.
“Je opravdu těžké zasáhnout opravdu dobře. Zvládnout to prostřednictvím simulace je velmi, velmi obtížné. Potřebujete skutečný míč.” — Rodriguez
Fotbalová škola Videa na YouTube odhalují špinavou pravdu. Falls. Katastrofické havárie. Tělo se kroutí v nemožných úhlech. Toto je dobře fungující cyklus katastrof: rozbité, opravené, poučené. Než svět uvidí vybroušené video, všechny trapné chvíle jsou pryč. Ale byli tam. A jejich přítomnost byla nezbytná.
Beckhamův problém
Tady je háček.
Atlas umí zasáhnout míč. A dělá to alespoň lépe než já. Skřípám a jsem pomalý. Dokáže ale svou střelu roztočit jako Roberto Carlos nebo David Beckham?
Ne. Ještě ne. Tato jemná trajektorie vyžaduje iterace v reálném světě. Fyzikální motory se bojí této úrovně jemné aerodynamiky. Simulace zde chybí. Skutečná tráva? Úplně jiný příběh.
Rodriguez toto omezení uznává. Tuto přesnost nelze předstírat. Je potřeba to vypracovat v praxi.
Bude takhle hrát Atlas v roce 2030?
Neuvěřitelně nepravděpodobné. Zde je důvod: Roboti nemusí dělat kroky, aby se otočili. Mohou okamžitě obracet končetiny a otáčet klouby. Smíšená liga lidí a robotů by byla noční můrou kvůli odlišným mechanikám. Představte si, že se snažíte držet krok s něčím, co odporuje zákonům lidského pohybu. Nebylo by to jen nespravedlivé. Bylo by to matoucí.
Pokud uvidíme robotický fotbal, bude to zápas bot vs. Čistá silikonová strategie.
Atlas pohár v dohledné době nevyhraje. Nebude zdobit obálku FIFA 30. Ale nepřímým přínosem toho, že ho přiměl hrát míč, bylo zlepšení jeho hrubé motoriky. Teď je ostřejší. Rychleji.
Možná je na čase koupit pár kopaček. Jen pro případ. ⚽️
